Нашли обходной путь:
В модель для класса Group я добавил метод
def members_by_date(self):
return Membership.objects.filter(group = self).order_by('date_joined')
И в шаблоне:
{% for membership in group.members_by_date %}
{{ membership.person.name }}
Я быТем не менее, хотелось бы знать, как делать упорядочивание на лету в шаблоне, хотя, используя dictsort или иным образом, если у кого-то есть подсказка для этого.