Я использую функцию cvFindContours в c ++ и openCv 2.1, так как я должен сделать документацию по функции, которую я использую, может кто-нибудь сказать мне, как эта функция работает, какой метод для поиска контуров использует и, если возможно, некоторая теорияна основе функции?