Вы должны динамически создать скрытый iframe в вашей DOM и установить цель вашей формы загрузки на этот iframe. не забудьте установить метод формы в POST.
вы можете одновременно загружать и заполнять поля сообщений.
вы обязательно должны проверить готовые компоненты, делающие это для выбранной вами библиотеки JavaScript.