Вам потребуется установить драйвер USB с помощью AVD в Windows.Подробную информацию можно найти по адресу http://developer.android.com/guide/developing/device.html, в том числе о том, как настроить его для Linux / Ubuntu.
Обычно драйвер устройства устанавливается автоматически при первом подключении.Я обнаружил, что мне пришлось изменить INF-файл драйвера, когда я делал это для MyTouch 4G, поскольку его нет в списке.Вы можете просто открыть INF и добавить что-то вроде следующего, если вы знаете VID и PID устройства,
;NVIDIA Tegra
%SingleAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_0930&PID_7100
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_0930&PID_7100&MI_01
Я нашел выше (http://www.addictivetips.com/mobile/enable-adb-usb-drivers-for-nvidia-tegra-based-android-tablets/), прибегая к помощи Google Thrive, поэтому он долженработать в Windows. Файл INF можно найти в том месте, где вы установили SDK, например, c: \ android-sdk-windows \ usb_driver \ android_wiinusb.inf.