Вам нужно будет устанавливать изображение каждый раз, когда пользователь нажимает любую кнопку на вашем экране.
Поэтому, когда пользователь нажимает на вашу кнопку, установите его изображение на то, что вам нужно (допустим, что оно темнее), а остальные кнопки на обычное изображение (предположим, светлее). Затем, когда пользователь нажимает другую кнопку, повторите процесс.
[yourButton setImage:[UIImage imageNamed:youImage] forState:UIControlStateNormal];
Надеюсь, это поможет.