Если вы идете в окно конфигурации задания, где Jenkins запрашивает репозитории;если вы подождете секунду после того, как вставите репо, он попытается подключиться, если он не сможет подключиться, он предложит вам красный текст под местоположением репозитория [показано ниже];нажмите на предоставленную ссылку, вы можете предоставить ключ и любой другой способ аутентификации.Затем он попытается подключиться, если он успешен, ваша сборка должна нормально подключиться.
URL для настройки аутентификации для другой машины будет здесь через jenkins, если вы не можете получить красный запрос на запуск.