Вам нужно передать вашу переменную как часть модели через метод рендеринга в вашем действии контроллера, например:
String uploadLocation = grailsApplication.config.uploads.location
render(model: [uploadLocation: uploadLocation])
Тогда в представлении вы можете просто сделать:
<td>
<input type="text" value="${uploadLocation}/${fileResourceInstance.decodeURL()}"/>
</td>
С другой стороны, если это значение определено в Config.groovy, вы также можете сделать это в своем gsp:
<%@ page import="org.codehaus.groovy.grails.commons.ConfigurationHolder as CH" %>
<td>
<input type="text" value="${CH.config.uploads.location}/${fileResourceInstance.decodeURL()}"/>
</td>
Для получения более подробной информации смотрите документацию Grails .