Если вам нужно только сохранить значение Post в контроллере, вы можете использовать
$ entity-> setXxxxxx ('value) для того, где Xxxxx - имя вашего поля в Entity.
Например, предполагая, что ваше поле сущности называется «tipoentenamiento_id», ваш контроллер должен быть:
public function newAction()
{
$request = $this->getRequest();
//Get your POST value
$foo = $request->request->get('tipoentrenamiento_id');
$entrenamiento = new Entrenamiento();
$entrenamiento->setTipoentrenamientoId($foo);
$form = $this->createForm(new EntrenamientoType(), $entrenamiento);
return array(
'entrenamiento' => $entrenamiento,
'form' => $form->createView()
);
}