Вы хотите использовать MKAnnotationView, а не MKPinAnnotationView.У MKAnnotationView есть свойство под названием annotation, которое имеет свойство с названием title, поэтому:
annview.annotation.title = @"title";
Я не тестировал это точно так, обычный способ сделать это - создать собственный класс, реализующийПротокол MKAnnotation, а затем добавить экземпляры этого класса на карту.