Есть ли стандартный способ управления Arduino из Scala? Если нет, то мне интересно взломать его вместе, но я не уверен, с чего мне начать. Библиотека Firmata выглядела как способ, но нет интерфейса Java или Scala. SPDE поддерживает обработку довольно хорошо, но я не вижу там никакой функциональности Arduino. У меня также есть несколько фрагментов примера кода Java <-> Arduino, найденных на игровой площадке Arduino и из других источников, но ничего сложного.
Если кто-то знает, как это сделать в Scala или Java (я могу просто обернуть его в Scala), или у вас есть предложения по созданию собственного интерфейса, я хотел бы услышать об этом.
Спасибо.