Вы можете рассчитать правильный размер IFRAME, а затем сгенерировать тег IFRAME, используя JavaScript. Это гарантирует, что ваш IFRAME появится только после выполнения кода JS.
P.S. Используйте тег, чтобы убедиться, что люди, у которых отключен JavaScript, по-прежнему будут видеть IFRAME с Google Map.