Невозможно, как описано в HMVC, но с помощью КИ можно делиться ресурсами.
Посмотрите на нижнюю часть этой страницы документации - часть, помеченная Приложение "Пакеты" .
В документации описывается использование папки third_party в вашем приложении, но вместо этого вы можете указать аргумент метода add_package_path() на любую папку, какую пожелаете.
Но у него есть свои ограничения (которые можно увидеть на той же странице).