Добавьте это в ваше application.ini
resources.modules[] =
resources.frontController.defaultModule = test
resources.frontController.moduleDirectory = APPLICATION_PATH "/modules/"
Вы не можете установить значение по умолчанию. Тогда все URI будут / modulename / controllername / actionname. Наличие модуля по умолчанию позволяет вам пропустить часть "/ modulename".
Для доступа к другим объектам установите includePath-s и autoloadernamespaces в application.ini:
includePaths.library = APPLICATION_PATH "/../library"
autoloadernamespaces.form = "Form_"
И следуйте заговору с именами Зендов в этом каталоге. Скажем, класс Form_User_Login должен быть определен в APPLICATION_PATH . "/../library/Form/User/Login.php"