Если вы уже настроили репо, у вас должен быть git URL, обычно он выглядит как
git://server/somerepo.git
клонировать репозиторий
git clone git://server/somerepo.git
вы получите папку somerepo, это будет клонированный репозиторий, которым вы владеете. Как только вы будете готовы к изменениям:
git add -A
git commit -m 'my changes'
git push origin master