Это невероятно просто. Мой «рывок» ответ таков: сделайте несколько уроков и научитесь использовать cocos2d.
Мой не "дерзкий" ответ таков: вам нужно использовать CCTouchesBegan, чтобы найти то, к чему прикасаетесь, CCTouchesMoved для перемещения спрайта (подсказка: позиция касания = позиция спрайта) и методы CCAction для анимации спрайта.
Лучший совет, который я могу дать, - зайти на этот сайт. RayWenderlich.com (учебные пособия по iOS)