Во-первых, я бы рекомендовал не использовать datetime в качестве имени столбца в mysql.
Если бы у меня было поле DATETIME с именем voice_time, я бы сделал это так:
SELECT UNIX_TIMESTAMP(vote_time) AS unix_vote_time FROM voters WHERE ip='$ip'
Тогда вы получите доступ к нему через
$unixtimestamp = $row['unix_vote_time'];