Если пользователь запрашивает страницу sign_up (я установил root в качестве страницы sign_up), как я могу перенаправить пользователя на другую страницу, если пользователь уже вошел в систему?
Вы должны попытаться добавить метод after_sign_in_path в свой контроллер приложения.Смотри https://github.com/plataformatec/devise/wiki/How-To:-Redirect-to-a-specific-page-on-successful-sign-in
after_sign_in_path