У меня есть UINavigationController, содержащий UIViewController с MKMapView, на который я помещаю UITableViewController, который содержит список элементов, полученных из Core Data. Основываясь на выбранном элементе таблицы, я хочу вернуться к контроллеру навигации и вызвать метод, передав объект, выбранный в таблице. Как мне этого добиться?