Сначала я использовал свой метод onTap
внутри слушателя кнопки:
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=New+York+NY"));
mContext.startActivity(i);
Тогда в манифесте просто используйте:
<activity android:name=".LaunchGPS" android:screenOrientation="portrait">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.SEND" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>
</activity>
Откроется любое приложение навигатора, которое есть на вашем телефоне, например VZ Navigagtor, Google или любое другое устройство, в которое загружен телефон. У меня сработало с первого раза отлично. Надеюсь, что это решит вашу проблему.