Вы правы, Jetty 8 использует Servlet версии 3. Чтобы позволить Grails воспользоваться этим преимуществом, вы должны установить
grails.servlet.version = "3.0"
в вашем BuildConfig.groovy
.Перейдите здесь .
Обратите внимание, что ваше скомпилированное веб-приложение Servlet 3.0 не будет работать в контейнере сервлета, не поддерживающем Servlet версии 3.
Чтобы ответить на ваш вопрос: ВыполнениеGrails 2 на Jetty 8 возможен в обоих вариантах - Servlet версии 3.0 или ниже.Я рекомендую использовать его.