Если это возможно с вашим макетом, я бы сделал это в коде. Таким образом, если у вас есть статические элементы в обоих макетах, вы можете воспользоваться вращающейся анимацией.
Если это невозможно сделать, вы можете использовать два варианта, используя подпредставление. Есть 3 XIBS. Ваш главный с любыми элементами в обеих ориентациях. Иметь вид внутри этого вида и загружать из двух других макетов портрета и ландшафта XIBS.