Я полагаю, вы имели в виду:
do {
System.out.println("Enter the score for judge" + (i+1));
judge[i]=keyboard.nextInt();
} while(judge[i] > 0 && judge[i] <=10); }
Прямо сейчас, judge[i]
будет любым int
прочитанным из stdin
(если скомпилировано)
Строка:
while(score > 0 && score <=10);
сейчас не имеет смысла, поэтому вы получаете ошибку компилятора.