Зависит от того, как вы хотите использовать XSLT; не уверен, что вы подразумеваете под "изначально". Если вы просто встраиваете браузер, MobileSafari интерпретирует XSLT для вас.
Если вы просто конвертируете один XML-документ в другой для обработки, libxslt - неплохой выбор. Нет никакой разницы в использовании libxslt на iPhone от любой другой платформы. Учитывая, что Apple не включает для него заголовки, скорее всего, они не хотят, чтобы вы использовали прилагаемую копию. Вместо этого вам лучше скомпилировать копию в ваше приложение, используя предоставленную библиотеку libxml2.
Если вы хотите получить более конкретный ответ, вы можете задать более конкретный вопрос. : -)