Я знаю, что это старый вопрос, но я надеюсь, что мой ответ поможет кому-то, если у него возникнет такая же проблема, и найти этот ответ с помощью поисковых систем, подобных мне.
Для моего HTC Wildfire S A510E мне нужно было добавить
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0cb0", MODE="0666", GROUP="my-user-group"
в /etc/udev/rules.d/51-android.rules в моей Ubuntu 14.04.1.
Полный список вы можете найти здесь http://doc.ubuntu -fr.org / android (по-французски)