Вы можете использовать временную таблицу для этого.
Допустим, у вас есть контроллер статей с методом show:
article/show/[article_id]/[sort_by_something]/[sort_order]/page/[page_number]/article-magic-seo-friendly-title.html
тогда постоянная ссылка может выглядеть так:
article/show_comment/[article_id]/[sort_by]/[sort_order]/[comment_id]/[comment_dom_id]
Затем вы получаете все, что вам нужно для вашего запроса:
function show_comment($article_id, $sort_by, $sort_order, $comment_id, $comment_dom_id)
{
// for the sake of example no validation and prepping here - do it in your code ofc
$this->db->query('CREATE TEMPORARY TABLE tmp_comments (position INT,id INT,sort INT)');
$this->db->query('SET @pos := 0');
$this->db->query(
"INSERT INTO tmp_comments (position, id, sort)
SELECT @pos := @pos+1, id, $sort_by
FROM comments
WHERE article_id = $article_id
ORDER BY $sort_by $sort_order
");
$result = $this->db->query("SELECT position FROM tmp_comments WHERE id = $comment_id LIMIT 1")->row());
$position = $result->position;
// having current comment's position we can easily calculate page number,
// eg. for 10 comments per page:
$page = ceil($position / 10);
// then just redirect to that page:
redirect('article/show/$article_id/$sort_by/$sort_order/page/$page/article-magic-seo-friendly-title.html#$comment_dom_id');
}