Эмм, вы даете шаблон
MM-dd-yyyy
до SimpleDateFormat
тогда предложите
01/26/2012
для разбора. Это не тот формат, который вы указали, и он говорит вам, что не может его проанализировать.
Вам понадобится:
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("MM/dd/yyyy");