Он жестко задан в источнике экрана (строка: 1745
из screen.c
в Screen v 4.0.3):
#ifdef REMOTE_DETACH
case D_REMOTE:
AddStr("[remote detached]\r\n");
sign = SIG_BYE;
break;
#endif
Вы можете попробовать отредактировать эту часть и перекомпилировать источник.