У вас должно получиться довольно легко анимировать это с помощью UIImageView, предполагая, что вы будете в порядке, выполняя спрайт, а не фактическое 3d-преобразование.
http://appsamuck.com/day2.html
Если вы действительно хотите сделать это в 3d, вам нужно будет использовать opengl, вам следует взглянуть на Unity 3D.
http://unity3d.com/unity/