Хорошо, если вы использовали этот пример:
net.createServer(function (socket) {
repl.start("node via TCP socket> ", socket);
}).listen(5001, "localhost");
И установив в брандмауэре этот порт 5001
, вы сможете безопасно подключиться к нему, используя ssh:
ssh user@host nc localhost 5001
В этом случае безопасность зависит от вашего брандмауэра и ssh.