Да, sscanf может делать то, что вы просите, используя преобразование набора сканирования:
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string>
int main(){
char a[20], b[20];
int c=0, d=0;
std::string linia("Ac milan ; Real Madryt ; 0 ; 2");
sscanf(linia.c_str(), " %19[^;]; %19[^;] ;%d ;%d", a, b, &c, &d);
std::cout << a << "\n" << b << "\n" << c << "\n" << d << "\n";
return 0;
}
Результат, полученный этим:
Ac milan
Real Madryt
0
2