Невозможно ответить на ваш вопрос, не зная, какую обработку изображений вам нужно сделать и как быстро.Я предполагаю, что для робота это обработка в реальном времени, когда результат должен быть доступен, возможно, с частотой кадров?
Часто более эффективным решением для задач обработки изображений является использование ПЛИС, а не микропроцессора, посколькуобеспечивает массовое распараллеливание и конвейерную обработку и реализует алгоритмы непосредственно в логическом оборудовании, а не в последовательных программных инструкциях, так что очень сложная обработка изображений может быть достигнута при относительно низких тактовых частотах, а FPGA с частотой всего 50 МГц может легко превзойти процессор настольного классавыполнение специализированных задач.Некоторые задачи было бы невозможно выполнить каким-либо другим способом.
Также стоит рассмотреть DSP, он не будет иметь производительности FPGA, но проще в использовании, возможно, более гибким и предназначен для перемещения данных.быстро и эффективно выполнять инструкции, часто включая уровень распараллеливания на уровне команд.
Если вы хотите использовать обычный микропроцессор, вам нужно бросить тактовые циклы на проблему (грубая сила), затем ARM 11, RenesasSH-4 или даже Intel Atom могут подойти.Для задач более низкого уровня может подойти ARM Cortex-M4, который включает в себя процессор DSP и опционально аппаратное обеспечение с плавающей запятой.