Выполните эти два шага
1) Извлечение MavenSession с помощью инъекции
/**
* The Maven Session
*
* @required
* @readonly
* @parameter
* expression="${session}"
*/
private MavenSession session;
2) Используйте сеанс для получения свойств контейнера и выполнения и создания нового ProfileManager
PlexusContainer container = session.getContainer();
Properties execution = session.getExecutionProperties();
ProfileManager manager = new DefaultProfileManager(container, execution);