Единственное, что вам нужно сделать, это следовать их инструкциям:
Требования Для Google AdMob Ads SDK для Android требуется Android 1.5 или более поздняя версия.Убедитесь, что у вас установлена последняя версия Android SDK, и что вы компилируете по крайней мере для Android v3.2 (для target.properties установите значение android-13).скачайте SDK android-13 и измените свои default.properties, не изменяйте ничего, кроме android: minSdkVersion в AndroidManifest.xml.Да, вы получите небольшое жёлтое предупреждающее сообщение о том, что версия не совпадает в Eclipse, просто проигнорируйте ее и постройте свое приложение, все будет в порядке.