Иногда это происходит, когда файл определения проекта (.xcodeproj / project.pbxproj) каким-то образом перепутан, например.из-за сбоя XCode или взятия проекта у кого-то другого и т. д.
Поэтому попробуйте удалить InfrastructureBenchmarkingViewController (удалите файл, затем выберите «Удалить ссылку», чтобы он не был удален физически с диска), а затем снова добавьте этофайл в проект (Добавить> Существующий файл из контекстного меню проекта).
Это сработало для меня несколько раз.