Вы на самом деле не делаете это правильно, так как вам не следует загружать контекст приложения. Тем не менее, вы пробовали:
new ClassPathXmlApplicationContext("classpath:applicationContext.xml");
Я бы предложил добавить следующее в ваш web.xml:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>/WEB-INF/applicationContext.xml</param-value>
</context-param>
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
Это обеспечит инициализацию контейнера Spring IOC при запуске приложения. Затем вы можете использовать Spring, чтобы обеспечить ваши действия необходимыми зависимостями. Вам не нужно захватывать контейнер IOC, как вы это делаете, поскольку это не внедрение зависимостей.