Если вам просто нужна граница на сторонах, то, что я обычно видел, это просто добавление пустого представления между списками в макете.Например:
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<ListView
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_weight="1"
/>
<View
android:layout_width="1dp"
android:layout_height="fill_parent"
android:background="#FF0000"
/>
<ListView
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_weight="1"
/>
<View
android:layout_width="1dp"
android:layout_height="fill_parent"
android:background="#FF0000"
/>
<ListView
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_weight="1"
/>
</LinearLayout>
Это даст вам красную границу 1dp между тремя ListView.