Я бы сделал простой сокет-сервер с одной стороны и простой сокет-клиент с другой. Теперь я могу говорить о них на одном компьютере, а также в локальной сети или в Интернете. Легко и весело.
В Python, как и в Delphi, имеется множество опций библиотеки программирования сокетов. Indy является наиболее распространенным решением в Delphi. Простые сокет-серверы, достаточно надежные для использования, также встроены в python.
Кроме того, поскольку Python переносим за пределы Windows, действительно ли вы хотите ограничить себя именованными каналами и COM и связать свою программу Python с windows навсегда?
Если, однако, ваши скрипты являются дополнением к программе Delphi, то Python4Delphi (способность вызывать функции Python и использовать их результаты) именно то, что вам нужно, и, насколько я знаю, это не очень хорошо задокументировано, потому что это так просто использовать, это не должно быть. Сколько документации вы прочитали о WriteLn до того, как сделали свой первый WriteLn('HelloWorld')
?