То, что вы спрашиваете (динамическое изменение значка после установки приложения), в настоящее время невозможно. Это потребует поддержки ОС, которая недоступна и даже не упоминалась публично.
Причина, по которой в настоящее время невозможно без API, заключается в том, что все в вашем .bar записывается в папку, доступную только для чтения, для самого приложения, включая файл значков и файл MANIFEST.MF.