Пожалуйста, скажите мне, если необходимы дальнейшие объяснения.
x[t_] := {Cos@t, Sin@t, .1 t} /; t <= 3 Pi;
x[t_] := {Cos@t, Sin@t, .3 Pi (4 - t/Pi)} /; t > 3 Pi;
plotRange = {{-110, 110}, {-110, 110}, {-10, 110}};
z1 = ParametricPlot3D[100 x[t], {t, 0, 4 Pi}, PlotRange -> plotRange];
hel = Import["ExampleData/helicopter.dxf.gz",
ViewPoint -> {10, 10, 10}, AlignmentPoint -> {80, 80, 80}];
zz = Table[
Show[z1,
Graphics3D[
Translate[Rotate[First[hel], t + Pi/2, {0, 0, 1}], 100 x[t]]],
PlotRange -> plotRange], {t, 0, 4 Pi, 4 Pi/15}];
Export["c:\\test.gif", zz, "DisplayDurations" -> .5]
(* Or
Animate[Show[z1,
Graphics3D[
Translate[Rotate[First[hel], t + Pi/2, {0, 0, 1}], 100 x[t]]],
PlotRange -> plotRange], {t, 0, 4 Pi}]

Можно рассчитать вращение гели, используя производные кривой. Лень сейчас делать это.
Редактировать
Для соблюдения правил украшения дома Sjoerd:
