Я не понимаю, почему вы не поместите этот класс в свой комплект?
src/{BundleNamespace}/MyClass.php
or
src/{BundleNamespace/MyClass/MyClass.php
Если вы хотите, чтобы ваш класс был независимым от пакета, поместите его в собственную библиотеку пакетов:
src/MyLibrary/MyClass.php
Теперь вы можете использовать
MyLibrary\MyClass()
Каталог src является запасным вариантом в автозагрузчике, поэтому вам не нужно явно объявлять его пространство имен, однако вам нужно будет соблюдать PSR-0