Позвольте мне предложить следующие отображения, реализующие описанное поведение.
nnoremap <silent> <leader>zj :call NextClosedFold('j')<cr>
nnoremap <silent> <leader>zk :call NextClosedFold('k')<cr>
function! NextClosedFold(dir)
let cmd = 'norm!z' . a:dir
let view = winsaveview()
let [l0, l, open] = [0, view.lnum, 1]
while l != l0 && open
exe cmd
let [l0, l] = [l, line('.')]
let open = foldclosed(l) < 0
endwhile
if open
call winrestview(view)
endif
endfunction