#import <IOKit/ps/IOPowerSources.h>
Вам необходимо добавить инфраструктуру IOKit в ваш проект. Вы можете развернуть его в списке файлов и просмотреть все его заголовки.
Вы также можете открыть файл заголовка для функции, используя команду меню Open Quickly в XCode. Просто начните вводить имя функции, и Xcode покажет вам соответствующие заголовки и их пути.
Я согласен с вами, что документация плохая и должна указывать требуемые заголовки.