Пожалуйста, оставьте свой код макета.Я настоятельно рекомендую не использовать RelativeLayout по ряду причин.обычно есть какой-то другой компонент вашего взгляда, который вы хотели бы занять остальное пространство, и если вы дадите этот layout_weight, как упомянуто в другом ответе, это решит вашу проблему.
КакНапример, это всегда будет помещать то, что вы хотите внизу:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical">
<ListView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1">
<!-- fills the area -->
</ListView>
<ImageView
android:id="@+id/imageNew"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/icon"/>
</LinearLayout>