На самом деле существует цепочка инструментов с открытым исходным кодом для создания приложений для Apple TV2 / 3, но помните, что Apple официально не поддерживает ее.
Я не знаю, что Apple думает о разработчиках iOS, которые используют этот набор инструментов и выпускают приложения (как это делает Fire Core).
И еще одна вещь, ваш Apple TV должен быть взломан для запуска этих приложений.
Посмотрите здесь для примеров кода