Вам может потребоваться изменить параметры текстуры глубины, чтобы отобразить ее в виде уровней оттенков серого:
glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_COMPARE_MODE, GL_NONE )
glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_DEPTH_TEXTURE_MODE, GL_LUMINANCE )
Затем вы можете обычно использовать текстуру в качестве «нормальной» 2-мерной текстуры в оттенках серого, либо с помощью фиксированной функции, либо с помощью шейдерной униформы «sampler2d».