Я не уверен, насколько это правильно, но я использую
UINib *nib = [UINib nibWithNibName:nibName bundle:nil];
NSArray *views = [nib instantiateWithOwner:owner options:nil];
UIView *view = [views objectAtIndex:0];
когда я хочу получить представление от пера и использовать его в качестве пользовательского интерфейса, перемещать его рамку и т. Д. Надеюсь, что это поможет