Это говорит о том, что куча имеет типичную древовидную структуру, где каждый «родительский» узел больше или равен значению «дочернего» узла («... где каждый узел связан со значениями не более»чем его собственное значение ... ").
Далее говорится, что вместо использования ссылок (то есть указателей, скажем, в структуре (как вы бы использовали для связанного списка)), он используетоперативная память (иначе называемая массивом - «... определяется ее абсолютным положением в последовательности ...»).
* первый - это первый элемент (или самый большой / самый маленький, в зависимости от функции компаратора) в куче, и он всегда находится в [0] -ом индексе массива.Для каждого индекса i дети расположены в [2 * i + 1] и [2 * i + 2].
Надеюсь, это поможет.