Разработка iPad ведется на одном языке / основе (Objective C и Cocoa Touch), и вы можете создавать совместные проекты iPhone / iPad, поэтому ответ - да.
На iPad есть еще несколько компонентов пользовательского интерфейса, чем на iPhone, таких как Popovers и Split Views, но как только вы получите общее представление о любом устройстве, вы легко сможете адаптироваться.