Попробуйте cargo-maven2-плагин . Вероятно, что-то вроде этого будет работать:
<plugin>
<groupId>org.codehaus.cargo</groupId>
<artifactId>cargo-maven2-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>deploy-local</id>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>deployer-deploy</goal>
<goals>
</execution>
</executions>
<configuration>
<container>
<containerId>tomcat6x</containerId>
</container>
<configuration>
<type>existing</type>
<home>/your/tomcat/dir</home> <!-- replace as needed -->
</configuration>
</configuration>
</plugin>
... добавьте это в профиль или раздел <build><plugins>
верхнего уровня и посмотрите, работает ли он для вас ...