Выезд Corona SDK . Они предлагают именно то, что вы ищете - 2D-графику, анимацию, физический движок, сенсорный ввод, звуки; и они предлагают его как кроссплатформенное решение для iOS и Android. Движок основан на OpenGL, и они используют Lua в качестве языка.
Основным недостатком является то, что он стоит 200 долларов за платформу или 350 долларов, если вам нужна поддержка обоих. Однако подписка нужна только тогда, когда вы действительно публикуете свою игру; вы можете использовать его бесплатно локально для создания своего собственного устройства.